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沈阳清障车的手刹是专用车的主要部件之一，学名叫驻车制动，它的作用就是停车时，可以给专用车一个阻力，使专用车不溜车。手刹是手动档或者自动档中的停车档，锁住传动轴或者后轮。驻车制动比行车制动的力小很多，仅仅是在坡路停车不溜车就行了。
驻车制动的正确操作方法：
一、进行驻车制动时，向下踏住制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车运输杆放低到原始的位置。
二、对装备有自动变速器的专用车而言，一定要先施加驻车制动，再将排档杆移动到“P”档的位置。在倾斜地面停车时，如果先换到“P”的位置，然后才进行驻车制动，车身的重量是将使您在准备开动专用车时难于从“P”档换出来；
三、在准备开动专用车时，应在松开驻车制动之前先将变速杆从“P”档换出来；
四、不得在开动专用车时拉紧驻车制动器，否内里会因过热，使后刹车作用下降，制动器寿命缩短或产生性制动器损坏；
五、如果驻车制动器不能稳定地制动专用车，或不能完全松开，则应立即要求经销或者服务站进行检查。离开专用车之前，通常均应全部拉上驻车制动器，否则专用车会移动，引起伤害或损坏。驻车时，确保拿手动变速器的换档杆处于空档，使自动变速器的变速杆处于“P”档或者“N”档的位置，而且绝大多数自动变速器只有P档时才能拔出点火的钥匙。如无特殊情况，严格禁止专用车变速器在前进档D/S/L和数字档或者R倒车档时进行驻车行为。
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